产品描述
  • 辊筒式iAGV:通过激光和红外进行定位通讯,可以轻松实现与流水线辊筒站的自动对接及物品的自动上下料。可根据不同场景运输货物规格尺寸进行定制。
  • 潜入式iAGV:iAGV自动与物料车对接,高容错机制,即使物料车偏离也可自动对接,整个运送过程无人干预。
  • 背负式iAGV:直接将料框放置在iAGV上运输,适用于塑料周转箱运输,可以人工上下料或由码垛机器人上下料。
  • 牵引式iAGV:料车通过手动或自动挂接,牵引料车进行运输作业,物料车前方为万向轮,后方为定向轮。
  • 自动充电桩:牵引式iAGV,运行到预定对接站点,人工将料车的牵引对接机构与iAGV的对接机构进行挂接,iAGV运动到接货站点后,人工将牵引对接机构进行解除。
产品特性

智能移动机器人iAGV基于融合自然导航技术,搭载智能算法,无需借助任何辅助标记,能够自主移动,可广泛应用于各行业(3C 制造业、电商、医疗和仓储物流等)自动化物料搬运场景。该产品涵盖辊筒式、背负式、潜入式和牵引式等多种应用型号,并可根据应用场景灵活配置。
搭配智能调度系统,可实现大规模多机器人任务调度,使多台机器人高效协同作业。并能提供灵活、标准、开放的接口,与客户的管理信息系统、生产信息系统和第三方机器人系统平滑对接,构建智能化、多平台协同的自动化生产体系。

产品优势

智能移动

基于多传感器融合自然导航技术,机器人根据数字地图,实现自主移动,无需辅助设施

智能调度

基于开放架构和智能算法,实现大规模多机器人调度,高效协同作业

动态规划

通过智能算法实现自主决策、路径规划和灵活绕障,高效安全抵达目标位置

应用拓展

高效对接WMS/ERP等企业信息化平台,根据需求,机器人可灵活搭载各类功能模块。

产品参数
项目 规格 项目 规格
外形尺寸 800 mm * 600 mm * 350 mm 驱动方式 双轮差速驱动
自重 70 kg 负重 300 kg
最大速度 1.3 m/s 爬坡能力
旋转角速度 70°/s 最小转弯半径 0
离地间隙 38mm 定位精度 ±10mm
电池组 磷酸铁锂电池48V/40AH 续航时间 8h
电池寿命 1000次循环 充电方式 自动/手动(可选)